【GPIO】循迹模块
下载例程代码： 下载代码(CubeIDE) 下载代码(Keil)
注意
CubeIDE：请按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。
Keil：请使用 ArmCC V6 编译，否则可能会出现编译错误。点击此处查看切换编译器方法🔗
如何使用循迹模块
如何使用例程
连接循迹模块，并下载程序，即可看到效果
硬件连接
- 需要使用：3P杜邦线、TCRT5000循迹模块
- 线序对应表：
| 循迹模块 | 学习板 |
|---|---|
| VCC | V |
| GND | G |
| DO | B14 |
程序效果
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绿灯指示循迹模块的状态，当检测到物体时绿灯熄灭
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循迹模块既可以检测物体的靠近，也可以检测颜色（黑白）。调节循迹模块的电位器可以改变灵敏度
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循迹模块可以用于循迹小车、自动计数等设计
例程讲解
下面介绍了如何自己实现该例程的功能
1、工程配置
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将 PB14 配置为 GPIO_Input，并设置 User label 为 TCRT
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将 PA7 配置为 GPIO_Output并设置 User label 为 GREEN
2、代码
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在main.c的while循环中，不断读取循迹模块输出状态
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如果循迹模块输出低电平，则说明有物体靠近（或检测到白线）；高电平则说明没有物体靠近（或检测到黑线）
// 如果循迹模块输出高电平，说明没有检测到物体靠近（或检测到白线）
if (HAL_GPIO_ReadPin(TCRT_GPIO_Port, TCRT_Pin))
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
// 如果循迹模块输出低电平，说明检测到物体靠近（或检测到黑线）
else
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);