【UART 串口】命令点灯（中断）

下载例程代码：下载代码

注意

请一定按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

通过串口中断实现控制学习板正面的LED。

如何使用例程

编译并下载程序到学习板
使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

打开波特律动串口助手 (baud-dance.com) 在线串口调试助手，点击“选择串口”，选择USB Single Serial
发送 R1 即可点亮红色LED，发送 R0 即可熄灭红色LED，其他颜色LED类似

例程讲解

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置

分配引脚：在Pinout&Configuration页面，将 PA6、PA7、PB0 配置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 BLUE、GREEN、RED

1、左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output；

2、右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 BLUE、GREEN、RED

打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous
使能串口中断：在 USART2 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART2 global interrupt 的 Enable

2、代码

定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区。
```
// 串口接收缓冲区
uint8_t rx_data[2];
```
在 main 函数中，使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口接收中断

只需要开启一次，接收到数据后会自动进入中断函数
```
// 开启串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);
```

在串口中断函数 HAL_UART_RxCpltCallback 中，处理接收到的数据，并控制LED

所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

因此，while 循环中可以自由的处理其他任务

// 串口接收完成（收到2个字节）中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
    // 根据接收到的数据控制 LED
    GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
    if (rx_data[1] == '0')
    {
    state = GPIO_PIN_RESET;
    }
    if (rx_data[0] == 'R')
    {
    HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, state);
    }
    else if (rx_data[0] == 'G')
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, state);
    }
    else if (rx_data[0] == 'B')
    {
    HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, state);
    }
    // 将收到的数据返回（中断发送）
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, rx_data, 2);
    // 重新开启中断接收
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);
}
}

3、返回数据发生颠倒

例如发送 R1 返回却变成 1R

原因：HAL_UART_Receive_IT 固定接收2字节。发送非2字节数据（如1或3字节）会使剩余字节留在缓冲区，下次读取时导致数据错乱。

如何使用例程​

例程讲解​

1、工程配置​

2、代码​

3、返回数据发生颠倒​

如何使用例程

例程讲解

1、工程配置

2、代码

3、返回数据发生颠倒